轨道交通障碍探测装置

基本信息

申请号 CN202020998807.X 申请日 -
公开(公告)号 CN212354008U 公开(公告)日 2021-01-15
申请公布号 CN212354008U 申请公布日 2021-01-15
分类号 B61L23/04;G01S17/08;G01S17/931 分类 铁路;
发明人 姜勇;柯双 申请(专利权)人 深圳市视晶无线技术有限公司
代理机构 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 代理人 深圳市视晶无线技术有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道凤凰岗社区A栋厂房东侧4层(在F518时尚创意园F12栋3楼设研发点)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种轨道交通障碍探测装置,装置包括:轨道宽度测量模块,用于控制激光探测装置对轨道交通列车前进方向目标区域内轨道各位置的轨道宽度进行测量;校准参数确定模块,用于将测量得到的轨道各位置的轨道宽度与列车轨道标准宽度进行比对,得到轨道各位置对应的校准参数;障碍判断模块,用于对目标区域进行激光探测以确定目标区域是否存在障碍物;第一状态确定模块,用于当目标区域存在障碍物时,探测障碍物的第一状态;校准模块,用于利用障碍物对应轨道位置的校准参数对第一状态进行校准,得到障碍物的第二状态。本装置通过对探测的障碍物的状态进行校准,从而使得探测的障碍物状态更为准确,且可以对存在碰撞风险的移动物体进行风险预估,保证了轨道交通运行时的安全性。