模块化两栖管道带水检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210396951.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114484149A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114484149A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I;F16L55/38（2006.01）I;G01N21/88（2006.01）I;G01N29/04（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 孙强;赵修林;仲辉;于振中;杨静 | 申请（专利权）人 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 230031安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开模块化两栖管道带水检测机器人，包括浮筒模块、底盘模块、车轮模块、第一相机模块、第二相机模块、声纳模块、雷达模块、电源模块、配重模块；底盘模块连接浮筒模块的底部，车轮模块与底盘模块连接，第一相机模块、第二相机模块、雷达模块、声纳模块均连接浮筒模块的外部，电源模块连接浮筒模块内，配重模块连接浮筒模块的两侧；浮筒模块内部为密封空间，电源模块与底盘模块、第一相机模块、第二相机模块、声纳模块、雷达模块均连接；浮筒模块包括浮筒本体，浮筒本体的两端呈圆锥形并上翘。本发明的有益效果：满足管道带水复杂工况下的不同检测需求，大幅提高检测效率、降低作业成本。 |
