具有平移机构的物料装车系统

基本信息

申请号 CN202210174041.7 申请日 -
公开(公告)号 CN114516549A 公开(公告)日 2022-05-20
申请公布号 CN114516549A 申请公布日 2022-05-20
分类号 B65G67/04(2006.01)I;B65G63/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 马锁才;李文兴;简珣;于振中;周伟;张茂辉;韩硕;郭庆洪 申请(专利权)人 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
代理机构 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 236000安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有平移机构的物料装车系统,涉及物料装车领域,包括物料放置平台、旋转叉车、卡车装车机,所述旋转叉车能够将码放在所述物料放置平台上的物料叉起并送入所述卡车装车机中,所述卡车装车机能够将物料码放到卡车上;所述旋转叉车包括平移机构、旋转机构、叉车架,所述平移机构能够带动所述叉车架沿所述旋转叉车的行进方向平移,所述旋转机构能够带动所述叉车架绕平行于所述旋转叉车的行进方向的中心轴旋转;所述物料放置平台的上表面设有多个凹槽,所述凹槽的形状和排列方式与所述叉车架的叉齿配合。本发明的优点在于:方便无托盘物料的运输,省时省力。