一种康复模拟人肌张力等级的实现方法
基本信息
| 申请号 | CN202010246576.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111415565B | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN111415565B | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | G09B23/28（2006.01）I;G05D15/01（2006.01）I;G05D17/02（2006.01）I;G05D27/02（2006.01）I;H02P29/40（2016.01）I | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 张岩岭;左旭辉;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 236000安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种康复模拟人肌张力等级的实现方法，包括以下步骤：在上位机界面输入活动角度范围数据，通过上位机界面肌张力等级窗口输入肌张力等级；肌张力等级控制程序中接收到肌张力等级的指令，根据设定的分级标准调用肌张力等级对应的那部分程序，并通过伺服控制器控制电机动作，控制模拟人模拟骨骼件关节的活动；程序的执行实时读取角度数据，并根据读取角度数据实时调整伺服控制器的输入电流值，实现控制电机输出不同的力矩值，配合模拟人结构部分。本方案通过总结分析康复医学中肌张力分级的理论基础，结合模拟人结构，通过对电机的控制，实现不同等级下的肌张力规律，满足康复教学中对康复教具具备肌张力效果的目的。 |
