一种纯电动矿车的无人驾驶整车控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111521394.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114527685A | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN114527685A | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 敖琢;夏云清;龙梦晓;陈磁;张晓强 | 申请（专利权）人 | 长沙湘电电气技术有限公司 |
| 代理机构 | 湘潭市汇智专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410100湖南省长沙市高新开发区麓松路459号东方红小区延农综合楼7楼卡-660 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种纯电动矿车的无人驾驶整车控制方法。以整车控制器作为核心器件，所述整车控制器与仪表台控制模块、车辆辅助控制模块、电动机控制器、转向系统、电传系统分别连接构建车辆控制核心，实现车辆牵引、制动、转向、车厢起升、灯光控制等功能；所述控制方法的核心为有人驾驶与无人驾驶的切换逻辑。本发明无人驾驶的纯电动矿用自卸车的使用的能源全是电能，不会排放有害气体与温室气体，减少污染，更为清洁高效；同时无人驾驶与有人驾驶功能能够灵活切换，不仅可以解放驾驶员，提高工作效率，而且能够双保险，使交通更加安全。 |
