一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法

基本信息

申请号 CN202210336995.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114567141A 公开(公告)日 2022-05-31
申请公布号 CN114567141A 申请公布日 2022-05-31
分类号 H02K41/03(2006.01)I;H02P21/18(2016.01)I;H02P25/064(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 张玮;蒋说东;刘训龙;夏云清;李振兴 申请(专利权)人 长沙湘电电气技术有限公司
代理机构 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 410100湖南省长沙市高新开发区麓松路459号东方红小区延农综合楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法,步骤为:先寻找光栅零点后,将直线电机动子移至限位开关的位置作为绝对位置,光栅寻零;将位置轨迹目标值与当前位置做差送入位置PI控制器;得到速度参考值;将速度参考值与实际速度做差送入速度PI控制器中;得到电流参考值;得到d轴电流和q轴电流;将电流参考值与q轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压,将0与d轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压;经过Park逆变换、SVPWM算法模块后得到逆变部分的电压占空比,完成闭环控制。本发明通过增加速度前馈和加速度前馈来提高推力的输出,提高抗干扰能力,更适用于高冲次短冲程大推力的工况。