一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210336995.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114567141A | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN114567141A | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | H02K41/03（2006.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P25/064（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 张玮;蒋说东;刘训龙;夏云清;李振兴 | 申请（专利权）人 | 长沙湘电电气技术有限公司 |
| 代理机构 | 湘潭市汇智专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410100湖南省长沙市高新开发区麓松路459号东方红小区延农综合楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法，步骤为：先寻找光栅零点后，将直线电机动子移至限位开关的位置作为绝对位置，光栅寻零；将位置轨迹目标值与当前位置做差送入位置PI控制器；得到速度参考值；将速度参考值与实际速度做差送入速度PI控制器中；得到电流参考值；得到d轴电流和q轴电流；将电流参考值与q轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压，将0与d轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压；经过Park逆变换、SVPWM算法模块后得到逆变部分的电压占空比，完成闭环控制。本发明通过增加速度前馈和加速度前馈来提高推力的输出，提高抗干扰能力，更适用于高冲次短冲程大推力的工况。 |
