一种餐具清洁机器装置

基本信息

申请号 CN201720216864.6 申请日 -
公开(公告)号 CN206717876U 公开(公告)日 2017-12-08
申请公布号 CN206717876U 申请公布日 2017-12-08
分类号 B25J11/00(2006.01)I;A47L15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 连永豪 申请(专利权)人 深圳市恒优汇日用品有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市泉港区前黄镇凤林村刘山125号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种餐具清洁机器装置,支撑台的顶部安装有电控箱,电控箱的顶部设有旋转器,旋转器通过转动弯杆连接有第一气压缸,第一气压缸通过第一气压杆连接有操作弯杆,操作弯杆的底端安装有PLC控制器,PLC控制器的控制端连接有机械手,机械手的手指端部均设有托块,PLC控制器的一侧安装有第二气压缸,第二气压缸通过第二气压杆连接有固定板,固定板的底部安装有擦拭毛巾,该种餐具清洁机器装置,通过第一红外线感应器可感受餐具的大小,从而控制机械手的大小,从而对餐具进行清理,第二红外线感应器可感受桌面的高度,使得电控箱控制第二气压缸驱动,通过第二气压杆的伸缩,带动擦拭毛巾对餐桌进行清洁。