工件支承系统以及工件支承方法
基本信息
| 申请号 | CN201980006257.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111465468B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN111465468B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B23Q3/04（2006.01）I;B23Q3/08（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B23Q3/06（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 村井友浩;平田拓也 | 申请（专利权）人 | 三菱重工业株式会社 |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 韩锋 |
| 地址 | 日本东京都 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供一种能够以简单的结构使杆伸缩并且使杆保持在规定的伸缩位置的工件支承系统以及工件支承方法。工件支承加工系统（1）具备：多个杆（4），其能够在轴向上伸缩；真空垫（5），其能够转动地设置在杆（4）的上端部，对工件进行保持；伸缩锁止机构，其对杆（4）的轴向的伸缩位置进行保持；机器人（3），其具有能够对杆（4）或真空垫（5）进行保持的手（32），进行手（32）的位置控制。机器人（3）在手（32）对杆（4）或真空垫（5）进行保持的状态下，基于预先记录的工件的形状数据使手（32）移动而使杆（4）伸缩，伸缩锁止机构对通过机器人（3）而伸缩的杆（4）的伸缩位置进行保持。 |
