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一种无人设备监控方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110729742.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113375614A 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN113375614A 申请公布日 2021-09-10
分类号 G01B21/00（2006.01）I;G01B21/16（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王锴博;梁军民;孔令波;高恩宇 申请（专利权）人 北京微纳星空科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 苏舒音
地址 100094北京市海淀区北清路81号一区4号楼11层1101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人设备监控方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取无人设备的位置信息和围栏的各顶点的位置信息；根据无人设备的位置信息和围栏的各顶点的位置信息确定无人设备是否处于围栏内；在无人设备处于围栏内时，根据无人设备的位置信息和围栏的各顶点的位置信息确定无人设备与围栏的各个边界之间的距离，任意一个边界由围栏的两个相邻顶点连接构成；当距离中存在小于预设距离阈值的距离时，发出报警信息。本发明实施例，通过对无人设备的位置信息和围栏的位置信息的分析处理，实时监测无人设备是否处于安全区域，并在出界时发出报警信息，保证了无人设备在安全区域内运行，保证了运行环境的安全，减少无人设备的计算量。