一种飞轮转速的控制方法、装置、设备及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种飞轮转速的控制方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号	CN202110848507.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113501144A	公开（公告）日	2021-10-15
申请公布号	CN113501144A	申请公布日	2021-10-15
分类号	B64G1/28（2006.01）I	分类	飞行器；航空；宇宙航行;
发明人	黎康;周鑫;高恩宇;姜秀鹏	申请（专利权）人	北京微纳星空科技有限公司
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	苏舒音
地址	100094北京市海淀区北清路81号一区4号楼11层1101室
法律状态	-

摘要

本发明实施例公开了一种飞轮转速的控制方法，包括：根据飞轮的最大安全转速与预先设定的最大允许转速确定飞轮转速缓冲值，最大允许转速小于最大安全转速；监测传感器获取的飞轮实测转速信息以及与飞轮所接收的控制指令对应的轮控力矩信息；根据最大允许转速、飞轮转速缓冲值、当前监测的飞轮实测转速信息及轮控力矩信息确定施加给飞轮的实际等效力矩，对飞轮的转速进行调控。本发明实施例提供的飞轮转速的控制方法，在飞轮转速到达限幅值前设置缓冲区，当飞轮实测转速到达缓冲区但未到达额定转速时，根据实测转速距离最大允许转速的大小，动态调节限幅力度，使得转速控制过程中对卫星姿态的干扰较小，且具备不借助外力矩使得飞轮转速降低的可能。