无人机的出界报警方法、装置、无人机和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110726842.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113504789A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113504789A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王锴博;梁军民;孔令波;高恩宇 | 申请（专利权）人 | 北京微纳星空科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 苏舒音 |
| 地址 | 100094北京市海淀区北清路81号一区4号楼11层1101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种无人机的出界报警方法、装置、无人机和存储介质，通过当无人机绑定了合法的电子围栏时，根据电子围栏的边界信息和无人机的位置信息，计算电子围栏的边界点所形成的多边形在以无人机为圆心的单位圆上的投影弧长，根据投影弧长，确定无人机相对所述电子围栏的位置关系，若无人机在电子围栏的外部，则向无人机控制平台发送报警信息，能够确保无人机在预设范围内飞行，从而提高无人机飞行的安全性。 |
