首页/ 山东科亿宏智能科技有限公司/ 专利详情

防摔倒自适应助行车及工作方法

基本信息

申请号 CN202010676065.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111658453A 公开（公告）日 2020-09-15
申请公布号 CN111658453A 申请公布日 2020-09-15
分类号 A61H3/04(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 郭士杰;王宝斌 申请（专利权）人 山东科亿宏智能科技有限公司
代理机构 北京东方尚禾专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 山东科亿宏智能科技有限公司
地址 261400山东省烟台市莱州市城港路街道玉安街777号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种防摔倒自适应助行车及工作方法，包括左、右两根升降支臂，两根升降支臂的下端分别与左、右两根立杆铰接连接，两根升降支臂的上部分别与顶板的两侧相连，顶板的下底面的中部与升降连杆铰接连接；两根立杆的上部内侧分别与弧形连杆的两端固定连接；升降连杆的下端与弧形连杆的中部铰接连接。每根升降支臂的中部均铰接安装有升降电机；升降电机的螺杆的下端与同侧的立杆的下部铰接连接。该助行车可将使用者从坐立状态扶起成站立状态或者帮助使用者从站立状态成坐立状态。底盘配有电动轮和力传感器，电动轮可根据传感器检测判断的结果进行前进、后退、左右转向及原地旋转；从而实现辅助使用者行走、转向以及摔倒时身体姿态纠正。