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一种全自动搬运机器人及工作方法

基本信息

申请号 CN202010852537.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111993436A 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN111993436A 申请公布日 2020-11-27
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王宝斌 申请（专利权）人 山东科亿宏智能科技有限公司
代理机构 北京东方尚禾专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 山东科亿宏智能科技有限公司
地址 261400山东省烟台市莱州市城港路街道玉安街777号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全自动搬运机器人及工作方法，包括相互平行的第一立板和第二立板，所述第一立板的前侧下端和第二立板的前侧下端均通过第一铰轴与底盘相铰接；所述第一立板的后侧上部通过第二铰轴与第一上连板的后侧下端相铰接，所述第二立板的后侧上部通过第二铰轴与第二上连板的后侧下端相铰接；所述第一上连板的后侧中部与第一电机的螺杆相铰接，所述第一电机的下端与所述第一立板的后侧下部相铰接；所述第二立板的后侧中部与第二电机的上端相铰接，所述第二电机的螺杆与所述底盘相铰接。本发明的全自动搬运机器人在升降时，三个自由度分别对应了使用者的脚踝、膝盖、腹部，极大的提高了舒适性；实现了一种仿生的模仿人背人的状态。