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一种盾牌机器人系统

基本信息

申请号 CN202111207943.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114029971A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114029971A 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J11/00（2006.01）I;F41H5/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卢秋红;黄波君;张国伟;王文纪;张剑波 申请（专利权）人 上海合时智道科技有限公司
代理机构 上海浦东良风专利代理有限责任公司 代理人 陆盛菊
地址 201306上海市浦东新区南汇新城镇海洋一路333号1号楼、2号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明为一种盾牌机器人系统。它包括机器人底盘、盾牌机构和控制单元，所述盾牌机构与所述机器人底盘相连，所述控制单元包括信号收发单元、无线通信单元和控制器，所述控制单元控制所述机器人底盘和盾牌机构动作；所述盾牌机构包括上盾牌、下盾牌、盾牌固定架、旋转固定架、盾牌平转机构、盾牌翻转机构和盾牌旋转机构；所述盾牌平转机构固定在所述盾牌固定架的一端，所述下盾牌固定在所述盾牌固定架上，所述上盾牌的一端与所述盾牌平转机构相连，所述上盾牌所在平面与所述下盾牌所在平面相互平行，所述上盾牌通过所述盾牌平转机构在上盾牌所在平面内旋转；本发明可实现自动展开、收拢、转动盾牌的移动。