一种能够多自由度自调整的充电装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111458220.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114123422A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114123422A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | H02J7/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 邱雷;张明广;杨震威 | 申请（专利权）人 | 康威通信技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董雪 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新开发区舜华路1号齐鲁软件园创业广场F座A203 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种能够多自由度自调整的充电装置及方法，包括：充电装置本体、电动推杆和充电臂，所述充电臂一端与充电装置本体通过转轴连接，另一端通过电极固定座连接充电电极；所述电动推杆一端通过转轴与充电臂连接，另一端通过转轴与充电装置本体连接；充电电极相对于充电桩在上下方向、左右方向和水平旋转方向均具有设定的活动冗余量，以实现充电电极与充电桩的自适应找正。本发明的充电电极在上下方向、左右方向和水平旋转方向上均具有活动冗余，能够在有限的空间内实现有效的自适应调整，克服了电力隧道巡检机器人的固定接触式充电装置无法避免定位误差大，不能自适应的缺点。 |
