一种应用于轨道机器人的支撑结构及稳定支撑机构
基本信息
| 申请号 | CN201811532835.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109623771B | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN109623771B | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B61F9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏灿河;杨震威;张明广;邱雷 | 申请（专利权）人 | 康威通信技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 任欢 |
| 地址 | 250101 山东省济南市高新开发区舜华路1号齐鲁软件园F-1座A203 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种应用于轨道机器人的支撑结构及稳定支撑机构，它解决了现有技术中机器人在轨道行驶出现摇摆晃动的问题，具有能保证机器人运行稳定的、提高力矩传递效率的有益效果，其方案如下：一种应用于轨道机器人的支撑结构，包括第一支架，第一支架设置第一卡槽用于安装中空的滑动块，滑动块能相对于第一支架移动；支撑轮，支撑轮通过支撑轮轴支撑于滑动块；固定板，能够与第一支架连接且与第一卡槽间隔设定距离设置，滑动块的一端通过弹性件与固定板抵接。 |
