导航逻辑方法及其室内AR导航系统

基本信息

申请号 CN201710576965.9 申请日 -
公开(公告)号 CN107449426B 公开(公告)日 2020-05-05
申请公布号 CN107449426B 申请公布日 2020-05-05
分类号 G01C21/20 分类 测量;测试;
发明人 苏砚;姚德祥;张友灿;何其灿 申请(专利权)人 厦门市礼小签电子科技有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 厦门市礼小签电子科技有限公司
地址 361000 福建省厦门市思明区瑞景新村61号301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出路径搜索算法和导航逻辑方法及其室内AR导航系统,涉及室内导航技术领域,导航系统包括:室内定位模块,路径搜索模块以及导航模块,并对路径搜索模块的路径搜索算法以及导航模块的导航逻辑方法进行改进。本发明对于平面室内导航系统,可以更直观有效的将用户引导至目的地,而不用浪费时间去辨识地图,对于各种定位方法具有鲁棒性,可以自由地选择定位方法,系统都可以减少因定位误差带来的导航影响,可以有效的减少算法运行所使用的计算资源的总量,使得计算速度比同类方法要更快,同时更适合当前的只有有限计算资源的移动设备平台。