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剔除点阵式反射标签干扰点方法及机器人导航方法

基本信息

申请号 CN201611144877.3 申请日 -
公开（公告）号 CN106772240B 公开（公告）日 2019-06-11
申请公布号 CN106772240B 申请公布日 2019-06-11
分类号 G01S5/16（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 管俊; 张腾飞 申请（专利权）人 上海严格企赋科技服务有限公司
代理机构 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 哈工大机器人集团上海有限公司
地址 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种剔除点阵式反射标签干扰点方法，因为对所有反射光线的点两两测距，并将任意两点均作为对角线，确定坐标系，计算一次该两点作为对角线时，方阵中两点之间的最小距离，然后统计除了作为对角线的两点的其余各点在该坐标系下的位置坐标是最小距离的整数倍的点的个数，并标记该为两点的分数，选择得分最高的两点作为真实标签中的对角线，确定坐标系，然后剔除位置坐标不是相对于该组合的最小距离的整数倍的点，因此，本发明的剔除点阵式反射标签干扰点方法能够剔除干扰点，避免因干扰点的影响而使得机器人坐标定位不准确。