一种摆动机构
基本信息
| 申请号 | CN201611093588.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106426266B | 公开（公告）日 | 2019-02-12 |
| 申请公布号 | CN106426266B | 申请公布日 | 2019-02-12 |
| 分类号 | B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 管俊;刘宿东 | 申请（专利权）人 | 上海严格企赋科技服务有限公司 |
| 代理机构 | 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 地址 | 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种摆动机构，包括：输出轮，输出轮不能转动，也不能移动；输入轮，输入轮所在的平面与输出轮所在的平面相交，输入轮可以转动和移动；第一换向轮，第一换向轮可以转动和移动；第一传动绳；第二传动绳，其一端与输入轮固定连接或铰接，另一端与输出轮固定连接或铰接，并通过第二换向轮换向，第二传动绳至少贴合输入轮的部分圆周；位于第二换向轮与输出轮之间的第二传动绳与第二换向轮和输出轮均相切；位于第二换向轮与输入轮之间的第二传动绳与第二换向轮和输入轮均相切；输入轮、第一换向轮、第二换向轮的相对位置不变。本摆动机构结构简单、容易实现、成本低，适用于类人机器人关节，实现机器人关节摆动的功能。 |
