一种用于确定机器人位置的路标、装置
基本信息
| 申请号 | CN201610824444.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106313119B | 公开（公告）日 | 2019-05-03 |
| 申请公布号 | CN106313119B | 申请公布日 | 2019-05-03 |
| 分类号 | B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 乔徽; 张腾飞; 何昭文 | 申请（专利权）人 | 上海严格企赋科技服务有限公司 |
| 代理机构 | 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 地址 | 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于确定机器人位置的路标、装置，其中所述路标由一个以上的不同功能的标签组成，所述标签由一个以上的标记组成，所述标记上涂覆有可吸收超声波的材料，或者由所述材料制成。本发明将超声波应用于路标来确定机器人的位置，由于超声波的辐射范围广，本发明提供的装置产生的超声波可以辐射到机器人所处空间的路标和其他物体上，可一次检测出机器人所处空间的所有标签。本发明不受光线干扰，且识别准确性高，大大提高了路标识别的效率。 |
