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迎宾机器人

基本信息

申请号 CN201610912281.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106625694B 公开（公告）日 2019-03-08
申请公布号 CN106625694B 申请公布日 2019-03-08
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张兆东; 孙宇 申请（专利权）人 上海严格企赋科技服务有限公司
代理机构 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 哈工大机器人集团上海有限公司
地址 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明揭示了一种迎宾机器人，属于机器人领域。它解决了现有迎宾机器人的上身壳体和下身壳体容易出现分离，而无法完成鞠躬的问题，它包括上身壳体、下身壳体、驱动装置、第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件相互铰接，且第一连接件末端连接上身壳体，以及第二连接件末端连接下身壳体；下身壳体连接有驱动装置，驱动装置具有一输出轴，输出轴连接上身壳体，驱动装置和下身壳体的连接点位于第一连接件和第二连接件铰接处与迎宾机器人背面之间。驱动装置推出输出轴，输出轴带动上身壳体以第一连接件和第二连接件铰接处为圆心向迎宾机器人正面转动，随后，驱动装置缩回输出轴，输出轴带动上身壳体复位，从而实现迎宾机器人的鞠躬动作。