多关节机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610912266.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106313009B | 公开（公告）日 | 2019-05-28 |
| 申请公布号 | CN106313009B | 申请公布日 | 2019-05-28 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I; B25J9/08（2006.01）I; B25J17/02（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; A47F8/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘宿东; 张兆东 | 申请（专利权）人 | 上海严格企赋科技服务有限公司 |
| 代理机构 | 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 地址 | 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种多关节机器人，属于机器人领域。所述多关节机器人包括一上身壳体和两手臂壳体，手臂壳体包括大臂壳体和小臂壳体，大臂壳体第一端连接上身壳体，大臂壳体第二端通过第一旋转摆动机构连接小臂壳体，第一旋转摆动机构的第一电机带动小臂壳体绕着第一电机的输出轴转动，用以模拟人类肘关节的旋转动作，具有一个自由度，第一旋转摆动机构的第二电机带动小臂壳体绕着换向器输出轴转动，用以模拟人类肘关节的摆动动作，具有一个自由度，因此，多关节机器人的手臂关节具有两个自由度，采用直流无刷行星减速电机作为第一电机和第二电机，使得本发明的成本不会像现有的采用舵机的多关节机器人一样费用高昂，但又具有多关节机器人的功能。 |
