一种调度方法
基本信息
| 申请号 | CN201611050378.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106647359B | 公开（公告）日 | 2019-02-05 |
| 申请公布号 | CN106647359B | 申请公布日 | 2019-02-05 |
| 分类号 | G05B19/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 管俊;吴兵 | 申请（专利权）人 | 上海严格企赋科技服务有限公司 |
| 代理机构 | 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 地址 | 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种调度方法，包括：预估n个动作条件触发点；对每个动作条件触发点设定至少一个执行命令；预先为每个所述动作条件触发点选择一个执行命令，并预先将n个动作条件触发点的执行命令存储在主控端和受控端中，所述n个动作条件触发点的执行命令形成一命令队列；到达所述动作条件触发点时，所述受控端根据所述命令队列，执行相应的应对动作；所述主控端实时监控所述受控端，当所述主控端重新选择或修改所述动作条件触发点的执行命令时，则形成新的命令队列，并将新的命令队列发送给所述受控端。本发明减轻了整个调度系统的实时性要求，大大扩大了调度系统的调度容量。减轻了主控端承载的网络的实时性需求压力，使网络硬件的成本大大降低。 |
