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多关节模特机器人

基本信息

申请号 CN201610912260.5 申请日 -
公开（公告）号 CN106564050B 公开（公告）日 2019-07-02
申请公布号 CN106564050B 申请公布日 2019-07-02
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘宿东; 张兆东 申请（专利权）人 上海严格企赋科技服务有限公司
代理机构 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 哈工大机器人集团上海有限公司
地址 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明揭示了一种多关节模特机器人，属于机器人领域。所述多关节模特机器人包括一上身壳体和两手臂壳体，上身壳体通过旋转摆动机构连接手臂壳体，旋转摆动机构的第一电机带动手臂壳体绕着第一电机输出轴转动，从而模拟人体肩部转动，其具有一个自由度，在旋转摆动机构的第一减速机和第二电机作用下，带动手臂壳体绕着第一减速机输出轴转动，从而模拟人体肩部摆动动作，其具有一个自由度，因此，多关节模特机器人的肩部关节具有两个自由度，采用直流无刷行星减速电机作为第一电机和采用能够放入手臂壳体的普通小型电机作为第二电机，使得本发明的成本不会像现有的采用舵机的多关节模特机器人一样费用高昂，但又具有多关节模特机器人的功能。