一种全向运动的传动履带
基本信息
| 申请号 | CN201611113811.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106515886B | 公开（公告）日 | 2019-05-03 |
| 申请公布号 | CN106515886B | 申请公布日 | 2019-05-03 |
| 分类号 | B62D55/08（2006.01）I; B62D55/12（2006.01）I; B62D55/21（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 管俊; 袁凯 | 申请（专利权）人 | 上海严格企赋科技服务有限公司 |
| 代理机构 | 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 地址 | 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种全向运动的传动履带，包括多个外链节组件(1)和多个滚轮组件(2)；所述外链节组件(1)包括两个外链板(102)和两个销轴(101)；所述滚轮组件(2)包括两个滚轮(201)，所述滚轮(201)为内部中空的椭球形；每个所述滚轮(201)安装在一滚轮轴(204)上，所述滚轮(201)可绕所述滚轮轴(204)自身旋转；所述滚轮轴固定在一滚轮固定架(203)上，所述滚轮固定架(203)固定在内链板(206)上；任一所述外链节组件(1)的两个销轴(101)分别与相邻两个滚轮组件(2)的内链板(206)连接。安装本发明的全向运动的传动履带的移动机器人可实现全向运动；还可以在不平整的路面上行走，进行越障，能够适应不同的地形条件。 |
