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一种无纺布卷打包用机械手

基本信息

申请号 CN202022018142.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214165433U 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN214165433U 申请公布日 2021-09-10
分类号 B65B35/36（2006.01）I;B65B27/08（2006.01）I;B65G47/92（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 金银山;王松;谈勤华;徐祖刚;孙吉 申请（专利权）人 浙江金三发卫生材料科技有限公司
代理机构 杭州中利知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 肖洋
地址 313100浙江省湖州市长兴县李家巷镇新世纪工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无纺布卷打包用机械手，包括机架、多维输送器、机械手主体和中央控制器，所述多维输送器固定在机架上并驱动机械手主体在三维空间内运动，所述机械手主体包括立台、底杆、活动杆、滑块、杆体永磁铁和杆体电磁铁，所述底杆的左端固定在立台右侧的底端，所述活动杆的左端与滑块相连接，所述滑块滑动固定在立台内的滑槽之中，若干块所述杆体永磁铁依次固定在底杆内，若干块所述杆体电磁铁依次固定在活动杆内且分别与杆体永磁铁一一对应，所述中央控制器分别与多维输送器和机械手主体电连接，能够完成多根无纺布卷的运输转移，整体结构简单，维修方便，价格低廉，作业效率高。