采煤机滚筒焊接系统及焊接控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110726546.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113245665A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113245665A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B23K9/02（2006.01）I;B23K9/12（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I;B23K33/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 黄秋来;黄振中;李辉;徐常中;郭岱;王灿;马子尧;魏升;刘振;全保朝;路潞;阚文浩;陶高群 | 申请（专利权）人 | 中煤科工集团上海有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201401上海市奉贤区环城东路168号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种采煤机滚筒焊接系统及焊接控制方法，所述系统包括机器人控制系统和与其通信连接并能联动的回转变位机、滚筒定位工装、焊接机器人、焊机以及PLC控制柜；所述方法采用所述系统并执行以下步骤：a.机器人控制系统控制回转变位机和滚筒定位工装联动，将待焊接滚筒偏转到适合待焊接齿座焊接的方位上；b.焊接机器人带动焊枪逐道、逐层进行焊缝焊接；c.机器人控制系统控制待焊接滚筒偏转到适合下一个待焊接齿座焊接的方位上，执行步骤b。本发明能解决涉及需要多层多道填充焊接的短焊缝的采煤机滚筒上各齿座的高精度焊接难题。 |
