AGV小车的定位方法及定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201910030711.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109579838A | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN109579838A | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | G01C21/18（2006.01）I; G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 罗世彬; 刘海桥; 胡茂青; 孙方德; 王钰婕 | 申请（专利权）人 | 湖南海迅自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路118号金卓产业园8号小型仪表装配厂房第三层301房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种AGV小车的定位方法，包括如下步骤：系统启动、前端采集、数据同步、姿态解算、数据融合、判定AGV小车速度、零速修正。本发明还提供一种AGV小车的定位系统。本发明解决了AGV的高精度定位问题；采用视觉与惯性导航融合的方式来对惯性导航和视觉的误差进行互相修正，来提高定位的精度，采用零速修正的方式来对累计误差进行消除，达到高精度定位的目的。 |
