航迹推算定位方法及自动泊车系统
基本信息
| 申请号 | CN201910711364.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110307850A | 公开（公告）日 | 2019-10-08 |
| 申请公布号 | CN110307850A | 申请公布日 | 2019-10-08 |
| 分类号 | G01C21/20;G01C21/34;G01C1/00;G01S15/08;B60W30/06 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 罗世彬;韩松来;胡茂青 | 申请（专利权）人 | 湖南海迅自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路118号金卓产业园8号小型仪表装配厂房第三层301房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于超声波传感器和轮速传感器的航迹推算定位方法及自动泊车系统，以解决室内移动机器人、辅助泊车系统在车辆低速运动状态下，采用惯性导航设备测量车辆行驶状态比较困难，利用超声波传感器确定泊车空间及泊车空间坐标系，使用轮速传感器的数据，采用航迹推算算法，定位车辆在泊车空间坐标系中的初始位姿和泊车过程中的车辆位姿；在移动机器人领域当中，可用于移动机器人自主对充电桩位置的探索。 |
