基于融合IMU的光电吊舱图像跟踪方法及跟踪系统
基本信息
| 申请号 | CN201910742637.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110400330A | 公开（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申请公布号 | CN110400330A | 申请公布日 | 2019-11-01 |
| 分类号 | G06T7/246（2017.01）I; G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 罗世彬; 王钰婕 | 申请（专利权）人 | 湖南海迅自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路118号金卓产业园8号小型仪表装配厂房第三层301房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于融合IMU的光电吊舱图像跟踪方法，包括如下步骤：S1系统启动；S2前端采集；S3初始化；S4图像数据传输；S5图像跟踪；S6相关信息的计算；S7伺服响应；S8找到目标位置。本发明还提供一种图像跟踪系统。本发明基于IMU光电吊舱跟踪系统可通过IMU求得目标姿态、速度，根据目标速度、姿态、时间以及目标在上帧的位置，预测得到目标搜索区域，不会发生丢失目标的情况，计算量更小，从而加快目标检测，实现目标跟踪。该系统能够有效实现目标跟踪，有小型、快速、可靠性高、精度高等特点，是一种能同时满足高精度要求和战略安全需要的目标跟踪技术。 |
