一种基于航拍图像匹配的车载惯导定位误差修正方法
基本信息
| 申请号 | CN201810366174.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110388939A | 公开（公告）日 | 2019-10-29 |
| 申请公布号 | CN110388939A | 申请公布日 | 2019-10-29 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘期保 | 申请（专利权）人 | 湖南海迅自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410152 湖南省长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路118号金卓产业园8号小型仪表装配厂房第三层301房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于航拍图像匹配的车载惯导定位误差修正方法，利用无人机搭载航拍相机、记载计算机、机载通讯设备升空对地拍摄图像；通过航拍相机获取拍摄时的相机姿态、方向、高度；航拍相机标定内部参数对拍摄图像进行正下视矫正处理；将矫正后的航拍图像与选择对应基准图像匹配；利用图像识别技术确定需要定位车辆在航拍图像上的位置；匹配结果和定位车辆在实时图像上的位置计算车辆的精确地理位置；匹配计算得到的定位结果修正惯性导航系统的记录误差。本发明提供了一种基于航拍图像匹配的车载惯导定位误差修正方法，该技术不依赖卫星信号、不依赖路标点，不会对载车行动产生限制，具有自成体系，抗干扰强，定位精度高优点。 |
