一种电网巡检无人机
基本信息
申请号 | CN202120738246.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214690195U | 公开(公告)日 | 2021-11-12 |
申请公布号 | CN214690195U | 申请公布日 | 2021-11-12 |
分类号 | B64D1/18(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;A01M29/12(2011.01)I;A01M7/00(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 刘利鹏;常涛;程世军;闫志乾;李俊生 | 申请(专利权)人 | 国网山西省电力公司太原供电公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 030000山西省太原市迎泽区并州北路89号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种电网巡检无人机,其包括无人机机体和设在无人机机体上的CCD工业识别相机、生物驱离剂喷洒装置和多角度雷达探测模块,无人机机体内部设有GPS定位模块、无线通信模块、电源模块和MCU模块,MCU模块分别与CCD工业识别相机、生物驱离剂喷洒装置、多角度雷达探测模块、GPS定位模块、无线通信模块以及电源模块电连接。本实用新型可对电塔进行远程检视,通过CCD工业识别相机识别到绝缘子上的鸟粪污染情况较重时,可将当前对应的电塔GPS定位信息、绝缘子鸟粪图片通过无线通信模块发送到地面的巡检人员终端,在巡检到鸟粪污染情况较轻时,通过生物驱离剂喷洒装置向对应的绝缘子部位喷洒生物驱离剂,降低落鸟的概率,可减轻鸟粪污染的情况。 |
