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一种ABS系统制动冗余控制方法、装置与ABS系统

基本信息

申请号	CN202210453212.X	申请日	-
公开（公告）号	CN114701464A	公开（公告）日	2022-07-05
申请公布号	CN114701464A	申请公布日	2022-07-05
分类号	B60T8/176（2006.01）I;B60T13/68（2006.01）I	分类	一般车辆;
发明人	肖宏;李辉;张玉龙	申请（专利权）人	北京京深深向科技有限公司
代理机构	北京市隆安律师事务所	代理人	-
地址	100176北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院21号楼6层2单元601-11A
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种ABS系统制动冗余控制方法、装置与ABS系统。ABS系统包括第一ECU、第二ECU、第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀具有双线圈结构，第一电磁阀和第二电磁阀的其中一个线圈分别与第一ECU电气连接形成第一控制回路，另一个线圈分别与第二ECU电气连接形成第二控制回路；所述方法包括：检测第一控制回路的运行状态，获取第二控制回路的运行状态；当两个控制回路均处于无故障状态时，基于协同控制策略进行制动控制；当第一控制回路处于故障状态时，控制第一ECU退出制动控制；当第一控制回路处于无故障状态，且第二控制回路处于故障状态时，基于独立控制策略进行制动控制。本申请的技术方案能够实现ABS系统的冗余制动控制。