全自动空箱回收装置
基本信息
| 申请号 | CN202121002303.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214933975U | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN214933975U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘鹏;赵起超;梁德利;蒋再伟;钟国胜;孙平;张云玲;孙晓阳 | 申请（专利权）人 | 山东三维海容科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 于晶晶 |
| 地址 | 277000山东省枣庄市市中区汇泉西路67-9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全自动空箱回收装置，涉及周转箱周转回收领域，其技术方案要点包括工作台、储存位、空箱抓取单元和水平运动单元；工作台用于接收或退回周转箱，储存位用于储存空箱；水平运动单元设置在工作台和储存位上方，空箱抓取单元能够在水平运动单元上水平滑动至工作台和储存位上方；空箱抓取单元包括真空拾取模块和视觉传感器，视觉传感器用于判别工作台上的周转箱是否是空箱，真空拾取模块用于拾取空箱。本实用新型能够实现自动化检查和回收空箱，无需工作人员长时间在空箱接受区等待周转箱，节约了人力资源。 |
