首页/ 上海科系思工业设备有限公司/ 专利详情

基于T-S模型的气动比例阀模糊滑模自适应控制方法

基本信息

申请号 CN201410386464.0 申请日 -
公开（公告）号 CN104483832A 公开（公告）日 2015-04-01
申请公布号 CN104483832A 申请公布日 2015-04-01
分类号 G05B13/04(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 余锡钱;龚升山;戴逸民 申请（专利权）人 上海科系思工业设备有限公司
代理机构 上海申汇专利代理有限公司 代理人 翁若莹
地址 201612 上海市松江区民益路201号30号楼4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于T-S模型的气动比例阀模糊滑模自适应控制方法，其特征在于，步骤为：第一步、T-S模型结构辨识；第二步、采用最小二乘支持向量机辨识T-S模型参数；第三步、基于辨识出的模型T-S模型设计模糊自适应控制器，对气动伺服系统进行控制，使得被控对象压力跟踪给定的参考信号。本发明以气动伺服系统为研究对象，以其输入输出数据辨识对象的T-S模型，然后基于辨识的模型实现对气动伺服系统控制。与现有的PID控制相比，采用本发明提供的控制方式，比例阀的输出压力的振荡和过冲明显变小，实现压力的平滑控制。本控制方式可以动态地适应被控对象的不确定因素。