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机器人除锈设备

基本信息

申请号 CN201820084512.4 申请日 -
公开（公告）号 CN208163363U 公开（公告）日 2018-11-30
申请公布号 CN208163363U 申请公布日 2018-11-30
分类号 B24B27/033;B24B49/00;B24B49/14;B24B51/00;B25J11/00;H04N7/18;H04N7/10 分类 磨削；抛光;
发明人 黄河 申请（专利权）人 上海海洋工程装备制造业创新中心有限公司
代理机构 上海信好专利代理事务所（普通合伙） 代理人 美钻能源科技（上海）有限公司
地址 200941 上海市宝山区锦乐路500号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人除锈设备，脐带装置以电缆连接操作装置和水下机体；水下机体包含密封在常压仓内的水下计算机、控制模块，和与各执行机构对应的驱动模块，及固定在机架上的平衡水柜和执行机构适配的泵阀件；操作装置采用显示界面和操作手柄，经过脐带装置连接到水下机器人本体，再由操作指令具体操作行走装置及固定机械手和清刷机械手运动或者给出轨迹让机器人自动完成除锈作业，机器人会根据自身的检测装置来定位轨迹及反馈各项数据和视屏等。本实用新型实现了自动悬浮、智能检测、报警、紧急上浮、自动轨迹和避障功能，克服了传统坞内除锈和水下人工除锈存在的弊端，使船舶除锈作业高效安全。