一种动作灵活的爬楼梯机器人
基本信息
| 申请号 | CN201822035650.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210391357U | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN210391357U | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | B62D55/04;B62D55/075 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 单义峰;付玮 | 申请（专利权）人 | 北京中联电科技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100039 北京市海淀区太平路甲40号B座1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种动作灵活的爬楼梯机器人，属于机器人技术领域；所述动作灵活的爬楼梯机器人包括：电控模块、驱动模块和轮式主体模块，所述电控模块由激光测距传感器、控制电路板和状态显示面板组成，所述驱动模块由锂电池组、驱动电机和锥齿轮组组成，所述轮式主体模块由动轮盘、定轮盘、伸展臂、伸展臂驱动舵机以及主轴组成，所述的一种动作灵活的爬楼梯机器人在爬楼梯的姿态控制上尤为稳健，能够通过调整伸展臂的角度来变换履带形态以适应不同地形情况，具有外形小巧轻便、运行姿态平稳、越障能力突出等特点，值得在机器人技术领域推广与使用。 |
