一种轮履复合变形轮
基本信息
| 申请号 | CN201611113617.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108163071A | 公开（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申请公布号 | CN108163071A | 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 分类号 | B62D55/08;B62D55/24 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 北京中联电科技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100098 北京市海淀区大钟寺13号院1号楼6A13室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轮履复合变形轮，包括主轮装置和履带装置；主轮装置包括轮盘组件和伸展臂，伸展臂共设置有两个，两个伸展臂分别设置在轮盘组件两侧；轮盘组件包括外轮盘、内轮盘、主轴、主轴轴套、固定板、外齿轮、外传动齿轮、内齿轮、内传动齿轮和齿轮传动轴；伸展臂包括展开臂、展开臂辅轮、电动推杆基座固定轴、展开臂固定轴、展开臂主轮和电动推杆；履带装置包括TV型橡胶履带、弹簧和履带支撑轴，TV型橡胶履带由节TV履带单元构成，TV履带单元包括T型结构单元、V型结构单元和弹簧固定板。本实用新提高了机器人在复杂路况下的综合移动效率，机器人的通过性能和续航能力都得到极大提升。 |
