一体化手套自动化装盒方法

基本信息

申请号 CN202111434302.6 申请日 -
公开(公告)号 CN114104402A 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN114104402A 申请公布日 2022-03-01
分类号 B65B35/36(2006.01)I;B65B35/40(2006.01)I;B65B63/02(2006.01)I;B65B43/16(2006.01)I;B65B43/39(2006.01)I;B65B51/06(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 付冲 申请(专利权)人 江苏唯侓机器人科技有限公司
代理机构 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张云珠
地址 215000江苏省苏州市高新区浒关工业园青花路26号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明一体化手套自动化装盒方法,步骤:手套上料:手套通过手套送料输送线输送到达存料位;通过手套抓取装置将手套抓取至手套储料输送线;纸盒自动化成型:纸盒上料装置进行纸盒原料上料;通过纸盒定型装置抓取纸盒上料装置上的纸盒原料;对应于纸盒输送线远离手套装入工位侧设置纸盒封边装置进行一侧封边;一侧封边后的纸盒于纸盒输送线上继续输送至装箱工位;手套装箱:再次设置手套抓取装置,手套抓取装置抓取手套至手套上料腔体内;纸盒输送线输送纸盒至合页撑开装置处进行合页撑开;手套推入装置将手套上料腔体内的手套推入纸盒;封箱:下料:装入手套后的纸盒在进行一体化封箱后,输送至下料输送线进行下一工序。