双边推动合拢式手套定型抓取结构

基本信息

申请号 CN202123004402.3 申请日 -
公开(公告)号 CN216734955U 公开(公告)日 2022-06-14
申请公布号 CN216734955U 申请公布日 2022-06-14
分类号 B65B35/36(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I;B65B63/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 付冲 申请(专利权)人 江苏唯侓机器人科技有限公司
代理机构 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市高新区浒关工业园青花路26号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型双边推动合拢式手套定型抓取结构,包括手套抓取装置,手套抓取设置板上设置有手套压持组件,且对应手套压持组件,手套抓取设置板可滑动设置有一组手套抓取板,一组手套抓取板形成手套的合拢机构;抓取手套时,一组手套抓取板受驱动做相互靠近动作,后合拢驱动件受驱动进行手套面向手套压持组件合拢,最后通过手套压持组件进行合拢后的手套的下压定型,形成双边推动合拢式手套定型抓取结构。