智能边缘找寻式上料结构
基本信息
| 申请号 | CN202123229657.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216736398U | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN216736398U | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 付冲 | 申请（专利权）人 | 江苏唯侓机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京鑫知翼知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区浒关工业园青花路26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型智能边缘找寻式上料结构，包括抓取安装架，抓取安装架上设置有抓取驱动件，且抓取安装架上对称设置有一组抓取部，一组抓取部上分别设置有与抓取驱动件配合实用的边缘寻找结构；一组抓取部均包括抓取架，边缘寻找结构设置于抓取架上；抓取时，抓取驱动件驱动，带动一组抓取架进行对应产品的张开或合拢，通过边缘寻找结构定位产品边缘，后对应进行抓取，形成智能寻边式抓取上料机构。 |
