一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手
基本信息
申请号 | CN201920111927.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209870951U | 公开(公告)日 | 2019-12-31 |
申请公布号 | CN209870951U | 申请公布日 | 2019-12-31 |
分类号 | B65B57/04(2006.01); B07C5/34(2006.01); B07C5/36(2006.01); B07C5/38(2006.01) | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 冀祖恩; 倪华; 孔令旭 | 申请(专利权)人 | 新疆全泰兴药业科技有限公司 |
代理机构 | 西安中科汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 新疆全泰兴药业科技有限公司 |
地址 | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新技术产业开发区(新市区)冬融街481号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手,包括底座、送料盒体、废料盒体、第一支撑杆,所述送料盒体安置于底座上壁面,所述废料盒体安置于底座上壁面,所述第一支撑杆安置于底座上壁面一端;所述底座上分别设有夹取结构以及传动结构;所述伺服电机安置于底座内上壁面,所述第一轮盘安置于伺服电机驱动端,所述第二轮盘安置于驱动杆上,所述驱动轮安置于驱动杆上,所述传送带套装于驱动轮以及从动轮外表面;本实用新型涉及药用包装设备领域,通过夹取结构将送料盒体内的铝塑泡罩夹住以后,图像检测器对铝塑泡罩进行检测,不合格的产品检测出后被丢弃到废料盒体内,合格的产品被放入至传送带上,进行下一环节的包装。 |
