一种高速搬运装置
基本信息
| 申请号 | CN202010512521.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111842688B | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN111842688B | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | B21D43/10（2006.01）I;B21D43/18（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 郑德付;王学利;樊永军 | 申请（专利权）人 | 济南奥图自动化股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 250306山东省济南市经济开发区华德路355号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种高速搬运装置，包括横梁和竖梁，横梁安装在两个相邻压机之间，横梁与竖梁之间滑动连接，横梁上设有驱动竖梁沿X轴方向移动的X轴驱动装置，竖梁上设有Z轴驱动装置，还包括工件抓取装置和驱动工件抓取装置旋转的旋转机构，旋转机构与Z轴驱动装置的输出端连接，通过采用竖梁的线性运动与工件抓取装置旋转运动相结合的方式，能够满足工件在相邻压机间高速搬运的需求，相对于传统六自由度关节机器人而言，搬运速度更快，节拍更好。 |
