电机驱动机构的力矩信息处理方法、装置、设备与介质
基本信息
| 申请号 | CN202010779912.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111897289B | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN111897289B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G05B19/4062（2006.01）I;G05B19/4061（2006.01）I;G05B19/408（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 谢淼;王飞锦;杨钊 | 申请（专利权）人 | 上海柏楚电子科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海慧晗知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏蕾;徐桂凤 |
| 地址 | 200241上海市闵行区东川路555号乙楼1033室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种电机驱动机构的力矩信息处理方法、装置、设备与介质，所述电机驱动机构能够通过传动机构传动目标对象运动，所述的方法包括：在所述电机驱动机构驱动所述传动机构正常工作时，检测所述传动机构的工作时实测速度与所述电机驱动机构的工作时实测力矩；根据所述工作时实测速度与标定后的动力学模型，确定工作时理论力矩；根据所述工作时实测力矩与所述工作时理论力矩的差值，以及力矩偏差参考值，分析所述电机驱动机构的力矩是否发生异常。 |
