焊接轨迹生成方法、装置、设备与介质
基本信息
| 申请号 | CN202111397492.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113977584A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113977584A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 万章;曹建华;徐超 | 申请（专利权）人 | 上海柏楚电子科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海慧晗知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邵晓丽;徐桂凤 |
| 地址 | 200241上海市闵行区东川路555号乙楼1033室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种焊接轨迹生成方法、装置、设备与介质，该方法包括：获取待焊接工件的第一焊缝位置，所述第一焊缝位置为所述待焊接工件的焊缝在机床坐标系的位置；在当前焊接场景的数字孪生场景中，基于所述第一焊缝位置，生成焊接头的当前运动轨迹，所述当前运动轨迹包括：焊接所述焊缝时所述焊接头的焊接轨迹和空移轨迹；基于所述当前运动轨迹，控制所述焊接头进行焊接。 |
