一种注塑件自动取件方法

基本信息

申请号 CN201810900935.3 申请日 -
公开(公告)号 CN108673854A 公开(公告)日 2018-10-19
申请公布号 CN108673854A 申请公布日 2018-10-19
分类号 B29C45/42 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 李行行;李小莉 申请(专利权)人 北京南格尔生物科技有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 北京南格尔生物科技有限公司
地址 100000 北京市海淀区复兴路65号三层303
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种注塑件自动取件方法,包括如下步骤:S1,当动模(2)与定模(10)开模后,中间滑板(4)打开,注塑件(3)被注塑机上的顶杆推出至指定位置;S2,机械手(8)驱动注塑件取件器(6)下移,直至注塑件取件器(6)移动到中间滑板(4)与动模(2)之间;S3,机械手(8)控制注塑件取件器(6)相对于动模(2)下滑过程中,通过注塑件取件器(6)刮动位于动模(2)上的注塑件(3),使注塑件(3)与动模(2)分离。采用本发明后,完全不需要操作人员以人工方式从动模上取出注塑件,能够很好地避免操作人员取件时发生烫伤危险,有效地提升了注塑件的取件作业效率,具有操作简单、安全、方便等突出优点。