一种基于场地测试技术的智能汽车视觉传感器测试方法
基本信息
申请号 | CN202011061407.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112230228A | 公开(公告)日 | 2021-01-15 |
申请公布号 | CN112230228A | 申请公布日 | 2021-01-15 |
分类号 | G01S15/931(2020.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 杨良义;陈涛;张强;李林;赵树廉;陈龙;李朝斌;王芳;邢春鸿;唐宇;姜莽 | 申请(专利权)人 | 中汽院智能网联科技有限公司 |
代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
地址 | 400000重庆市两江新区金渝大道22号金泰智能产业园一期12栋3层C区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及车辆测试技术领域,具体公开了一种基于场地测试技术的智能汽车视觉传感器测试方法,包括如下步骤:S1、设定视觉传感器感知能力测试评价参数;S2、搭建封闭场地测试环境;在测试场地设置测试设备;测试设备用于记录测试过程中的运动状态、目标物参数及视频数据;S3、在搭建好的封闭场地进行测试,将测试过程中记录的车辆运动状态,目标物参数和视频数据,进行时间同步和格式同步,作为测试真值;S4、从待测视觉传感器获取测量值,对测量值分别进行时间同步和格式同步,基于测试真值以及时间同步和格式同步后的测量值判断视觉传感器测量是否准确,并输出判断结果。采用本发明的技术方案能够效判断视觉传感器识别准确度。 |
