用于机械手的圆柱工件夹紧装置
基本信息
| 申请号 | CN202020947327.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212287678U | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN212287678U | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘太钟;李茂刚;丁应果;蓝树林;张先芬 | 申请（专利权）人 | 重庆秋田齿轮有限责任公司 |
| 代理机构 | 重庆志合专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡荣珲 |
| 地址 | 400084重庆市大渡口区建桥工业园（大渡口区）建桥大道7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于机械手的圆柱工件夹紧装置，包括“T”形的导向座，导向座的纵向臂上设置第一导向块，导向座的横向臂的左右延伸端分别设置第二导向块、第三导向块，第二、三导向块的中轴延长线分别与第一导向块的中轴延长线呈60度角，第一导向块上滑动配合第一夹紧臂，第二导向块上滑动配合第二夹紧臂，第三导向块上滑动配合第三夹紧臂，第一夹紧臂左、右侧分别设置齿条，第二、三夹紧臂与第一夹紧臂相向一侧均设有齿条，第一夹紧臂的齿条分别通过过桥齿轮与第二、三夹紧臂的齿条啮合，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂夹紧头呈正三角形分布，各夹紧头的夹持部中心点位于同一水平面，第一夹紧臂与一驱动装置的活塞杆固定连接。 |
