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一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人

基本信息

申请号	CN201922052450.6	申请日	-
公开（公告）号	CN210998700U	公开（公告）日	2020-07-14
申请公布号	CN210998700U	申请公布日	2020-07-14
分类号	B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I	分类	-
发明人	杨爱俊;颜嘉淇;陈敬敬;颜文;周伟;刘光辉;周杰锋;郭馨宇;马翊渊;王震	申请（专利权）人	上海汀树科技有限公司
代理机构	合肥律众知识产权代理有限公司	代理人	上海汀树科技有限公司
地址	200433上海市杨浦区翔殷路128号11号楼B座115室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人，包括安装壳，安装壳连接接有AUBO机械手，AUBO机械手连接有角度转接块，角度转接块铰接有夹具装置，安装壳两端对称连接有移动装置，移动装置包括支撑架，支撑架连接有固定架，固定架连接有减震装置，减震装置包括垫块，垫块通过螺丝锁紧连接在固定架底面，垫块和固定架设有两个通孔，通孔内连接有第一导向柱，圆孔内连接有第二导向柱，第一导向柱和第二导向柱两端连接有U形块，弹簧孔内安装有第二弹簧，第二弹簧与U形块相连接，第二弹簧与固定架底面固定连接，U形块连接有液压杆，液压杆贯穿固定架和垫块，液压杆的输出端连接有撑头，撑头安装在U形块内表面上，U形块连接有滑动装置。