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纸箱智能码垛装车系统

基本信息

申请号 CN201720627555.8 申请日 -
公开（公告）号 CN206955229U 公开（公告）日 2018-02-02
申请公布号 CN206955229U 申请公布日 2018-02-02
分类号 B65G57/24 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王凯;白新河;贾俊华;巨鹏飞;闫领;李全胜;李俊杰;李俊明 申请（专利权）人 浙江刚玉智能科技有限公司
代理机构 山西华炬律师事务所 代理人 太原刚玉物流工程有限公司
地址 030024 山西省太原市万柏林区新晋祠路147号尚德峰国际14层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种纸箱智能码垛装车系统，解决了现有的大吨位吞吐货物物流存在的装车速度慢，效率低和装车过程纸箱货物损坏严重的问题。在穿梭小车轨道（19）上设置有装车输送机，在装车输送机的前侧设置有装车机器人轨道（6）和货车平板（3），货车平板（3）设置在装车工位（1）上，在装车工位（1）上分别设置有货车平板长度识别传感器（4）和货车平板宽度识别传感器（5），控制器根据货车平板（3）的宽度和装车货物纸箱的长宽高设计出在货车平板（3）上的码垛垛形，并确定装车机器人的吸盘一次吸附的装车货物纸箱的数量。使装车过程定位更准确，垛型更优，提高了物流装车效率。